技能要求:
控制保护
1、参与控制器运动控制部分方案制定。
2、负责控制系统算法功能开发、测试和优化相关研究工作;
3、根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业
2、熟悉基本控制理论,具有控制算法仿真建模能力。
3、熟悉运动控制器、机器人控制器相关功能模块,有机器人控制系统开发调试经验。
4、有加减速控制算法、机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验。
5、有扎实的C/C++,熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统的开发。
6、有磁导航、伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验。
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